制動(dòng)器的間隙不是特別均勻的時(shí)候，通電時(shí)間隙較小處受電磁吸力較大，優(yōu)先動(dòng)作；所以當(dāng)產(chǎn)品

尺寸大，或者產(chǎn)品啟動(dòng)電壓接近臨界點(diǎn)時(shí)，兩次吸合聲音會(huì)特別明顯。這種現(xiàn)象是正常現(xiàn)象，但

是要特別注意的是：當(dāng)產(chǎn)品使用一段時(shí)間后，兩次吸合的聲音越來越明顯，說明產(chǎn)品因?yàn)檗D(zhuǎn)子磨

損，動(dòng)作特性正在變慢，可能需要重調(diào)間隙或者更換轉(zhuǎn)子了。

制動(dòng)器在剎車時(shí)，是一個(gè)做功過程；做功的能量=剎車前的初始動(dòng)能，所以這個(gè)過程會(huì)產(chǎn)生熱量

（摩擦生熱），在工業(yè)摩擦中，摩擦片有兩種途徑來散熱：

2.制動(dòng)器摩擦片磨損嚴(yán)重，導(dǎo)致間隙變大，彈簧壓縮量減小，彈簧力減小，最終使扭矩不足。這

種情況需要重新調(diào)節(jié)間隙。

3.設(shè)備超載，或者設(shè)計(jì)扭矩不滿足使用要求。更換扭矩更大的制動(dòng)器，或者加大減速機(jī)的減速比。

鍍鋅的制動(dòng)器試運(yùn)行一段時(shí)間后，突然卡死了是因?yàn)椋耗Σ疗c經(jīng)過鍍鋅（常用的一種制動(dòng)器零

件的表面處理方法）的對(duì)偶件在制動(dòng)器剎車時(shí)產(chǎn)生摩擦，這是制動(dòng)器的工作原理。鍍鋅層在與摩

擦片的摩擦過程中都會(huì)逐步發(fā)生局部的，少量的脫落。通常少量脫落的鍍鋅會(huì)掉落到制動(dòng)器之外

，不會(huì)影響制動(dòng)器的正常工作。

但是偶然會(huì)出現(xiàn)脫落的鋅層附著在摩擦片表面，形成局部高點(diǎn)，導(dǎo)致摩擦片和對(duì)偶件之間的間隙

局部變小，引起制動(dòng)器在工作時(shí)產(chǎn)生卡阻或者檫響。在制動(dòng)器持續(xù)工作過程中，這種局部高點(diǎn)一

方面可能在摩擦?xí)r自動(dòng)消失，也可能會(huì)越來越高，最終制動(dòng)器完全卡阻并失效。

試驗(yàn)表明，短時(shí)的緊急剎車（剎車時(shí)間小于150ms），反復(fù)動(dòng)作不會(huì)導(dǎo)致失效；如果是長時(shí)間的

拖動(dòng)，如果3S以上，失效風(fēng)險(xiǎn)高。此種失效模式，多由其他誘因?qū)е?，如（間隙小，花鍵配合緊

，轉(zhuǎn)子跳動(dòng)大，安裝端面不垂直，鋅層附著力不夠等因素）。要徹底排除隱患，建議排查異常點(diǎn)

的同時(shí)，更換表面處理或者摩擦片材質(zhì)。